Fundado no dia 2 de julho de 1988, o Gapa-BA atua na promoção de saúde e defesa dos direitos humanos na Bahia. 

Desde sua origem, a instituição desenvolve estratégias articuladas de educação para prevenção à Aids, assistência e defesa dos direitos das pessoas infectadas e afetadas pelo HIV/Aids e ação política, buscando o controle da epidemia de Aids, especialmente para os setores mais vulneráveis.

As atividades do Gapa-BA  buscam atuar de forma interdisciplinar na  prevenção e promoção da saúde (orientações, disponibilização de preservativos e autotestes, palestras, capacitações em saúde, etc.); promoção de direitos (cidadania, combate a discriminação, orientação jurídica, etc.), interseccionando educação e comunicação a fim de facilitar o acesso da população à informação e a serviços. 
 

Em suas ações, as populações prioritárias são pessoas vivendo com HIV/Aids e familiares, mulheres, jovens e adolescentes e a população LGBTQI+, onde cada área possui abordagens específicas com os seus públicos e setores sociais, com os quais se articulam.